Просто зайти и посмотреть, конечно же, нельзя, пропускной режим. Есть экскурсии, поводят-покажут. Завтра могу узнать, есть ли они сейчас в Яндексе.
Про события уже сказали.
Если просто интересно, что внутри, можно зайти в Яндекс.Магазин на Тимура Фрунзе, там довольно похоже на офис.
Вариант для продвинутых - придти на собеседование;-) Кофе нальют, и даже обедом накормят.
Придёшь в будний день - пингуй, куплю тебе мороженое :)