1. Нужно взять apache или nginx конфиг
отсюда (в конце страницы).
2. В конфиге веб приложения включить pretty urls, например, так:
'components' => [
// ...
'urlManager' => [
'class' => 'yii\web\UrlManager',
// Hide index.php
'showScriptName' => false,
// Use pretty URLs
'enablePrettyUrl' => true,
'rules' => [
],
],
// ...
],
Внутри rules можно указывать правила (например, регулярные выражения, по которым должен срабатывать иной action, или, к примеру, может быть иной alias.
Вот
хорошая статья по теме, откуда и взят пример.