Суть проста : подключаешь датчик к адаптеру , в приложении на андройд находишь этот адаптер и подключаешься к нему, далее получаешь в приложении данные от датчика (возможно перед этим надо будет составить запрос на получения данных от датчика) в виде строки данных (по протоколу Modbus) расшифровываешь их по протоколу данных датчика и используешь полученные показания.
Нюансы в деталях! Вопрос минимум на курсовик)))