Не самое удачное наименование от команды Yii2 (что они и признают)
Это все бекенд -- это 2 приложения созданы как образец и не являются хоть сколь догмой для структуры вашего проекта, просто для удобства
frontend
-- подразумевают, что это будет проект для самого сайта, backend -- админка сайта
Это все тот же Yii2, просто приведена чуть более изощренная структура
Отвечаю на вопрос:
Если моделька и там и там будет участвовать -- можете создать ее в папке commons, либо вообще создать свой домен (домееный слой имею в виду)