Передача данных по udp с arduino на сервер на java?

Question

[ruJumi]

Всем доброго времени суток!
Подскажите как решить следующую проблему, бьюсь уже пару дней.
Для теста написал простой udp сервер на java (взял пример):

import java.io.*;
import java.net.*;

class UDPClient
{
   public static void main(String args[]) throws Exception
   {
      BufferedReader inFromUser =
         new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
      DatagramSocket clientSocket = new DatagramSocket();
      InetAddress IPAddress = InetAddress.getByName("192.168.31.157");
      byte[] sendData = new byte[1024];
      byte[] receiveData = new byte[1024];
      String sentence = inFromUser.readLine();
      sendData = sentence.getBytes();
      DatagramPacket sendPacket = new DatagramPacket(sendData, sendData.length, IPAddress, 9876);
      clientSocket.send(sendPacket);
      DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(receiveData, receiveData.length);
      clientSocket.receive(receivePacket);
      String modifiedSentence = new String(receivePacket.getData());
     System.out.println("FROM SERVER:" + modifiedSentence);
        clientSocket.close();
   }
}

С сервера на arduino отправляется строка, arduino в свою очередь отвечает отправляя показания датчика температуры:

Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);
    char ch = temperatureC;
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ch); 
    Udp.endPacket();

С сервера все уходит, arduino все принимает и отправляет, но вывод сервера либо пуст, либо знак ?

Как можно решить данную проблему?
Заранее спасибо за ответы

Comments

[Сергей Горностаев]

Видимо, Arduino отправляет символ не в той кодировке, с которой работает UDPClient.

[kn0ckn0ck]

Вот интересно, почему решил, что проблема на стороне клиента (Java), а не сервера (Arduino)?
Давай уже тогда исходники и с ардуинки, чтобы еще два дня не биться.

[ruJumi]

kn0ckn0ck,

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>
 
byte mac[] = {  
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
 
IPAddress ip(192, 168, 31, 157);
 
unsigned int localPort = 9876;     
 
EthernetUDP Udp;
 
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; 
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Ethernet.begin(mac,ip);
  Udp.begin(localPort);
 
}
 
void loop() {
  int reading = analogRead(A0);
  float voltage = reading * 5.0;
  voltage /= 1024.0;
  float temperatureC = (voltage - 0.5) * 100 ;
    
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if(packetSize)
  {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i =0; i < 4; i++)
    {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3)
      {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());
 
    Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);
    Serial.println(b);
    char ch;
    ch = temperatureC;
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ch); 
    Udp.endPacket();
}
}

Answer 1

[ruJumi]

Проблему решил: вместо Udp.write(ch) использую Udp.print(ch)