Минорные релизы именно так и ставятся: обновляются выполняемые бинарники и рестартовать базу в том же самом datadir.
О чём есть замечание в каждых release notes:
https://www.postgresql.org/docs/9.6/static/release...A dump/restore is not required for those running 9.6.X.
release notes стоит поглядеть для всех пропущенных апдейтов, могут быть важные замечания для обновления.
Кстати, обратите внимание, что 9.6.9 уже вышел и обновляться стоит именно на него.