Не знаком с JSOUP, однако, спроецируйте мое решение на Java, идея та же:
<div class="123">
<div class="spoiler-title"><b>....</b></div>
<br>Текст который нужно взять`введите сюда код`
<div class="spoiler-body">....</div>
</div>
<script>
(function()
{
var div_elems = document.getElementsByClassName('123');
var div123 = div_elems[0];
// Следующим шагом вместо того, чтобы получать содержимое тега ( = div123.innerHTML) пройдемся по его потомкам
var childs = div123.childNodes;
var div_spoiler_title = childs[0];
var br_elem = childs[1];
var text_elem = childs[2]; // в этом узле ваш текст
var div_spoiler_body = childs[3];
})();
</script>
PS: Если библиотека не способна выделить узел типа textNode внутри контейнера, то это вопрос к библиотеке.