C# Arduino, управление компасом?

Question

[MeatB]

Всем привет, нужна помощь.
Есть WPF приложение для управления движением робота Arduino.
В приложении есть Canvas. на котором я могу рисовать траекторию движения - рисую ломаные линии Polyline, соединенные между собой.
Мне нужно послать Arduino данные исходя из этой траектории: длину отрезка от точки до точки, собственно координаты цели и угол поворота для компаса.

Подскажите что нужно сделать, или где можно посмотреть по этому вопросу что-нибудь.

Заранее спасибо.

Comments

[Толстый Лорри]

Есть WPF приложение

Кажется, его еще нет. Сбивает с толку, будто вы хотите совета по конкретной софтине.

[MeatB]

Толстый Лорри, ну там черновой вариант, есть холст и рисование линий реализовал, но вот дальше пока ступор)

[MeatB]

SmInc, недавно только начал с ардуинкой работать, сделал удаленное управление через кнопки, там как я понял байтовые значения посылаются роботу через COM-порт по Bluetooth-у. А вот сейчас у меня возникла проблема с передачей данных вроде координат и угла поворота. Я подумаю как вычислить расстояние, которое нужно проехать роботу исходя из координат и возможно угол по ним определю, но вот дальше как и в каком виде их передавать, вот я это и хочу узнать)

Answer 1

[Александр Тер]

1. При рисовании сохраняете линии в List;
2. Траекторию преобразуете в команды управления с учетом пробуксовки. По сути движение робота и есть набор команд которые он выполняет;
3. Передаете данные в робота, тут или в самом начале заливаете через UART или в процессе движения по Bluetooth или др. беспроводному каналу передачи данных;
4. Добавить канал обратной связи, чтобы робот передавал какую он сейчас выполняет команду + если подключить GPS, данные о местоположении и т.д.

Вы не уточнили тех. подробности, какая плата, какой робот, поэтому, что-то кроме как обратиться к гуглу не посоветую, ну или тут, может, что-то и найдете