Я бы на вашем месте в первую очередь ответил себе на вопрос "Какую проблему должна решить нужная вам документация".
Для чего вы хотите её написать?
Что бы структура проекта автотестов, его запуска и пр. были более прозрачными для нового человека?
Что бы было очевидно, какие кейсы покрыты автотестами, а какие нет?
Что бы было понятно, какие именно действия и проверки выполняются в том или ином автотесте?
Что бы просто была документация и всем было хорошо?
Как только появится список конкретных проблем, которые желаемая вами документация должна решить - выбор того, как должен выглядеть нужный вам документ будет более очевиден.