Как объединить 2 таблицы MySQL и вывод данных в таблицу?

Question

[qrc3dt577]

Есть две таблицы users (id, username, FIO, uchebnaya_group) и rubezhnii_kontrol (это то,где преподаватели ставят оценки обучающимся) (iduser, rk1, rk2, itog, sr_ball).
Необходимо создать запрос, где будут выводиться все пользователи конкретной учебной группы и оценка поставленная преподавателем в таблице rubezhnii_kontrol

Таблица

Запрос:

$query =    "SELECT 
            surname,
            fullname,
            otchestvo
            FROM users
            WHERE nomber=237";
$res = mysqli_query($dbh, $query);

Как вывести оценки, которые преподаватель поставил конкретному пользователю?

Таблица