В моём случае попытки подключиться с Win11 на Win7 были неудачные из-за отключённой службы SMB v1. Также "Код ошибки 0x4 Расширенный код ошибки 0x0". Включил службу на Win7 (на которую надо подключаться) и всё сразу заработало. Я сам когда-то отключил SMB v1 из-за дыр. И включать не рекомендуют этот протокол.
Если службу включить, сделать успешное подключение на целевую систему, а потом службу обратно выключить, то RDP продолжит работать (что странно, но так происходит на Win7).
Вот решение для некоторых страдальцев, вводить в командную строку от имени администратора:
(если не запустится служба, значит она повреждена)
sc config "mrxsmb10" start= auto
net start "mrxsmb10"