Да, TOR грубо говоря состоит из двух частей: собственно браузер и софт, который устанавливает соединение с сетью TOR и создаёт локально прокси, т.е. тебе нужна только вторая часть, можно установить отдельно, а можно запустить TOR браузер, открыть раздел прокси в настройках, скорее всего будет 127.0.0.1:9050 и вписать этот прокси в нужную тебе программу.