Вариантов тут немного. После авторизации должен быть какой-то параметр. Сессии или пользователя - он передается при каждом запросе серверу. А сервер проверяет его валидность и дальше решает, послать нафиг или обработать запрос.
99%, что это будет кука. 1% - параметр в урле.
Для кук есть requests.Session, для параметром responce.
А дальше кирку F12 вам в руки и разбирайтесь как работает ваш любимый сайт.