Как написать если кватернионы практически равны?

Question

[Дмитрий Королев]

Нужно написать условие что, если кватернионы равны или практически равны, то сделать действие

Answer 1

[Даниил Басманов]

Например, можно вычислить Quaternion.Angle и сравнить с каким-то маленьким значением. Либо взять дистанцию между Quaternion.eulerAngles.

Answer 2

[Griboks]

if(rotation1==rotation2)
Это без учёта модуля 360 градусов, разумеется.

Answer 3

[freeExec]

А кватерниона есть компоненты {x, y, z, w} вот их близость и сравнивай.