Каким софтом лучше пользоваться для разработки моделей?
Любым, который умеет экспортить в формат моделей, поддерживаемый вашим приложением/движком. Ну и удовлетворящий другим неозвученным требованиям. ПО сути - любой современный редактор.
На какую ось лучше ориентироваться (ios/android)
Составьте бизнес-план - и найдете ответ на этот вопрос.