Как распознать стык стен и потолка в помещении?

Question

[Kooper_pro]

Здравствуйте, интересует какими методами можно реализовать распознавание линии стыка стен и потолка в помещении, не прибегая к нейронным сетям? Речь и идет простых стенах и потолках, без колон и прочего. Меня интересует сам метод.
На примере этого изображения как распознавать линии стыков (красная линия)

Есть у кого-нибудь идеи?

Comments

[devalone]

Полагаю что будут проблемы с такими изображениями:
Смотреть на стену справа

Мебель + обои с горизонтальными полосами

Обои с вертикальными полосами

Также плитка на полу может вызвать сложности.
Или рассматриваются только пустые комнаты только после ремонта, без мебели и однотонными стенами и полом?

[Kooper_pro]

devalone, ну я то думаю, что нужно идти от просто к сложному. и сначала простые стены без обоев, и прямоугольные стены, а дальше уже с мебелью. Как я понимаю без нейронных сетей не обойтись , в более сложных случаях.

Answer 1

[Snewer]

https://stackoverflow.com/questions/2596722/is-the...

Answer 2

[xmoonlight]

Нужно знать угол обзора камеры и угол искажения перспективы у камеры.
Константой мы держим, что углы между поверхностями - всегда равны 90 градусов!
Дальше - находим любую прямую (стык любых двух поверхностей) и проверяем по системе уравнений все прилегающие к ней.

Answer 3

[Руслан .]

Можно взять фото из приведённого кадра и сконвертить его в изображение состоящее из оттенков серого. После этого пройтись по построчно по изображению заменить оттенки серого на значение градиента между цветом текущего пикселя и последующего (шаг сравнения пикселей подобрать экспериментально). После этого удалить из изображения (заменить белым цветом) все пиксели для которых градиент меньше некоторого порога( тоже нужно подбирать).
В итоге на картинке останутся линиии контура и какое-то количество шума. Далее нужно идти по изобжанию и искать получившиеся линии, каждую заносить в массив. После получения массива векторов уже можно ставить всякие тесты с уравнениями. У такого варианта есть нюанс, в результат попадут все контрастные вещи, например контуры дверей или мебели если есть.