Есть у кого инфа по теме низкоскоростного управления PMSM двигателем с обратной связью через энкодер? Есть комплект P-NUCLEO-IHM001, мотор GM60-80T и энкодер 500 импульсов на оборот, со модифицированием стандартной прошивки удавалось добиться удержания начального положения двигателя (когда его рукой поворачиваешь он возвращается в исходное), при этом в STM Motor control отображается скорость (при выключенном движке) => энкодер работает, STM Motor profiler данный мотор не может протестировать.
В целом задача стабильное вращение двигателя с заданной скоростью, плавный пуск/стоп.
