Векторные иконки растрируются во время сборки, в целях совместимости, поэтому использовать ресурсы не получится.
Если нужен постоянный цвет, то его придётся захардкодить. Если необходимо менять цвет иконки, то нужно использовать android:tint
в разметке где используется иконка, или программно с помощью setTint().