Алгоритмы исследования пространств несколькими роботами

Question

[kirikm]

Ищу что-то похожее на указанное в заголовке.
Существует множество различных алгоритмов обхода неизвестного пространства роботом. Это robotic mapping, robotic harvesting и прочие. В сети множество тезисов и статей на эти темы. Но мне никак не удается найти что-то похожее для нескольких роботов. Что нибудь вроде мультиагентных систем сбора урожая на поле. Или как-то так.
Если у кого-то в закладках есть статьи на эту тему, буду очень благодарен.

Answer 1

[andreyzer]

Немного не про алгоритмы, но возможно будет полезно.
В статье описаны MANET сети для самоорганизации сетей подвижных объектов. По идее нескольким роботам для работы группой необходима связь друг с другом. И мы работаем над подобным решением

Comments

[kirikm]

спасибо, почитаю

Answer 2

[lightcaster]

Напишите этим ребятам — http://www.harvestai.com/, и спросите что вас интересует.
Не думаю чтобы там было сложное взаимодействие, но, по крайней мере, это работает.

Comments

[kirikm]

Написал. Через два часа ответил один из основателей и помог советом и к кому еще можно обратиться. Хорошие люди, спасибо за наводку :D

[lightcaster]

Незачто. Если не секрет, над чем трудитесь?

[kirikm]

Над дипломом. Алгоритм исследования открытых пространств многоагентной системой или что-то похожее.

[VeyDlin]

kirikm: не могу не спросить. В теме диплома так и написано? "или что-то похожее"?

Answer 3

[alexeyche]

Я думаю вам надо копать в мультиагентные системы оптимизации Метод роя частиц или Роевой интеллект и т.д.
Методы этой семьи вполне себе общего характера и их применяют в задачах как в заголовке

Comments

[kirikm]

Boids, я немного знаком, реализовал пару алгоритмов. Пока не совсем понимаю как их использовать.