Любой роутер с поддержкой прошивки LEDE (бывшая OpenWRT) см настройку в статье
https://habr.com/post/327166/ . Лично проверил на tp-link TL-WR842ND V1 , бесшовный роуминг работал на клиентах samsung s7 и xiaomi redmi, не работал на стареньком ipad 3(2012 года).