Совсем без скачивания - никак. Без скачивания полного файла - возможно, но зависит от контейнера и кодека видео. Но тут возникает вопрос какие именно кадры вы хотите извлечь: случайные, конкретные по номеру кадра, по времени, по размеру и т.д. В зависимости от ответа уже определяетесь какой кусок файла качать и обрабатывать.