Суть вопроса такая - какие ссылки являются ЧПУ а какие нет.
два примера
mysite.ru/product/kukuruza - явно считается человекочитаемой ссылкой и дружелюбной к поиску
mysite.ru/product/kukuruza-0001 - а с вот этой как быть, такая считается дружелюбной к поиску и где именно проходит та грань после которой урл считается не дружелюбным к поиску