Рабочий код рекламы РСЯ на страницах с бесконечной прокруткой в 2023 году
<div id="yandex_rtb_R-A-XXXXXX-1"></div>
<script type="text/javascript">
  if (typeof pageNumber === "undefined") {
    var pageNumber = 1;
  } else {
    pageNumber++;
  }
  var adDiv = document.getElementById("yandex_rtb_R-A-XXXXXX-1");
  adDiv.id = "yandex_rtb_R-A-XXXXXX-1-" + pageNumber;
  (function(w, d, n, s, t) {
    w[n] = w[n] || [];
    w[n].push(function() {
      Ya.Context.AdvManager.render({
        blockId: "R-A-XXXXXX",
        renderTo: "yandex_rtb_R-A-XXXXXX-1-" + pageNumber,
        async: true,
        pageNumber: pageNumber
      });
    });
    t = d.getElementsByTagName("script")[0];
    s = d.createElement("script");
    s.type = "text/javascript";
    s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js";
    s.async = true;
    t.parentNode.insertBefore(s, t);
  })(this, this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");
</script>
источник:  
https://dugin.biz/cheat-sheets/kod-vyzova-reklamy-...
Пример на моем сайте на страницах категорий:  
https://tubtivi.com/games-online/    Прокручивайте в самый низ и подгрузите контент, реклама загрузится снова и это один и тот же блок. ХХХХ-замените на свои идентификаторы рекламного блока.