Есть много вариантов со своими достоинствами и недостатками:
1) Есть много материнских план с gpio типа
таких.
2) Есть платы типа
таких с кучей gpio.
3) Есть юзб приблуды.
4) Есть множество прошивок для ардуин которые превращают ее в юзб девайс управляемый прямо из кода шарпа\явы\с++\с с помощью своей библиотеки.