Набрать в адресной строке: https://site.ru/1, как ни странно. Если же нужно по адресу: https://site.ru/1 получать страницу под номером 1, то это зависит от вашей CMS.
Николай, zorca, несомненно прав, но стоит добавить, что создание красивых ссылок (которые часто называются ЧПУ - человеко-понятные урлы) преимущественно делается через настройку web-сервера. В примере от zorca показана конфигурация web-сервера apache через файл .htaccess. Обычно, подобная настройка любого web-сервера заключается в том, что мы говорим ему - если у тебя просят файл - проверь что он существует, если существует - отдай файл, а если нет, то вызови index.php и передай ему в get-параметре путь до запрашиваемого файла.
Дальше уже вы на php сами смотрите на полученный путь, и получаете из него информацию и вызываете соответствующую функцию для генерации страницы. Во фреймворках это называется роутинг.