Папка StramingAssets вшивается в приложение, если вы в редакторе что-то туда положили, оно будет доступно в рантайме.
Во-первых, вы уверены, что у вас на телефоне pdf нормально открывается? Попробуйте открыть его руками.
Во-вторых, попробуйте вывести в консоль путь, по которому вы пытаетесь открыть файл, может быть он у вас неправильно склеился. Если это так, то попробуйте использовать вместо плюса
Path.Combine.