Имеется конструктор робота выполненный на контроллере STM связь осуществляется через UART-usb по чипу FTDI в диспетчере устройств все нормально. Запуская программу входящую в комплекте, пробуя подключиться выдает ошибку что COM порт занят. что можно сделать?????