Как понять что FF закрылся?
Проверить его наличие в списке запущенных процессов.
Не буду я его в процессах постоянно мониторить.
Так никто и не заставляет использовать самое простое решение. Напишите тогда плагин для ФФ, который будет делать нужные вам вещи при закрытии ФФ. Или внесите изменения в исходный код ФФ и добавьте нужный функционал. Ничего сверхсложного там нет.