Какой алгоритм определения коллизий выбрать?

Question

[Олег]

Есть статичная сцена, состоящая исключительно из параллелепипедов, ориентированных вдоль оси. В сцену последовательно вставляется по одному параллелепипеду. Необходимо после каждой вставки проверять, пересекается ли вставленный объект с другими.

Подскажите, какой алгоритм целесообразнее всего использовать для решения данной задачи?

Answer 1

[GreatRash]

AABB - Axis-Aligned Bounding Box