Управление БПЛА (дронами, квадрокоптерами) — какие актуальные задачи существуют?

Question

[ChymeNik]

Подскажите пожалуйста актуальные задачи в управлении БПЛА (дронами, квадрокоптерами). Желательно, связанные с компьютерным зрением (для диплома)

Answer 1

[⚡ Kotobotov ⚡]

одна из самых сложнейших и не решенных задач -> автономная навигация, до какой либо цели, например в другом городе.
подзадача: поиск и точная идентификация конечной цели пути (существующие системы слежения регулярно теряют цель, и не могут ее потом найти), понять короче, куда двигаться.
еще одна подзадача: точного определения своего месторасположения (например когда нет сигнала со спутника, или в сигнале есть какая-либо ошибка), ориентируясь на местности.