Если официальный гайдлайн это "галимая теория", а гуглить "не помогает", то наймите дизайнера и он сам всё сделает. Не хотите нанимать? Изучайте гайдлайн, графические редакторы и т.п. чтобы научиться рисовать иконки приложений самостоятельно.
Upd Забавно, конечно, что у людей не получается ввести запрос в поисковик и найти тонну однотипных видео о том как рисовать иконку в матириал дизайне. 5 секунд в
Ютубе и хоть обсмотрись (в том числе и
на русском).