В Opencart довольно плохо все с обратной совместимостью модулей, а разработчики модулей, особенно разнообразных интеграций, не спешат делать модули под последние версии.
Поэтому и возникают подобные вопросы.
opencart 3.X еще на стадии бетта тестирования и сомневаюсь что в ближайшие пол года будет релиз. К тому же модулей актуальных под эту версию еще дольше не будет. Так что вариант или писать самим под 3.Х или переделать с 2.3 или отложить переход на 3.X до лучших времен.
Вот shop.opencart-russia.ru/yandexplusplus3
Не яндекс-касса конечно, но все же. Если нужна именно касса, то можно и кассу. Модуль на подходе.
Был бы спрос, а версия будет.