Согласен, Астериск очевидное решение, больше того, если других идей не будет, не поленюсь и поставлю сервер, тк Агатов предполагается несколько.
А насчет работы инкапсуляции, также согласен - у обычного роутера это не возможно, тк из летящих UDP датаграммы нужно будет состряпать целую TCP сессию с TCP сегментами в нужном порядке, ну и наоборот в другую сторону. Т.е. произвести своеобразную сетевую трансляцию. Но в микротик напихано столько возможностей, что полностью оценить его возможности может только человек очень глубоко его знающий, вероятность того, что это возможно очень мала, но я не мог не спросить))))