Требуется построить реалистичную модель городсого трафика. Просто граф со случайными автомобилями не подойдет.
Необходимо моделировать такие явления, как час пик, пробки, аварии, поведение участников дорожного движения. Также просчитывать элементарную физику: снижение скорсти при повороте, обьезд препятствия, обгон и перестройка на другую полосу.
Модель будет использоваться для анализа изменений дорожной инфраструктуры и способов оптимизации трафика (подобрать режим работы светофора, проложить новую дорогу, и так далее)
Есть ли уже библиотеки или какие либо другие решения, чтобы не изобретать велосипед?
Какую стоит изучить литературу?
Открываете Google Scholar и читаете первые пять-десять страниц. После прочтения легко может оказаться, что вам не то что физика не нужна, но и вообще транспортные сети можно без автомобилей тестировать.
Возможно, Вам будет интересно обратить внимание на аналогии автомобильного трафика и гидрогазодинамических процессов. Подробнее, погуглите "hydrodynamic theory of traffic flow".