Можно сделать вывод прямо на устройства консолей: echo "Hello world!" > /dev/tty1
текст будет выведен в первую консоль Alt-F1 echo "Hello world!" > /dev/pts/3
Будет выведен в виртуальную консоль которая соответвовала telnet или ssh подключению.
Активные консоли видны в списке процессов. sshd: user@pts/3