MSD в принципе все рассказывает
здесь. Внизу страницы есть такой абзац, обратите на него внимание:
Также можно управлять содержимым веб-страницы через Document свойство, содержащее HtmlDocument объект, который предоставляет управляемый доступ к объектной модели документов HTML (DOM) для текущей страницы. Это свойство полезно, когда используется в сочетании с ObjectForScripting Свойства, чтобы реализовать двусторонний обмен данными между кодом приложения и динамический код HTML (DHTML) в веб-страницы, позволяющей объединять веб-элементы управления и элементы управления Windows Forms в единый пользовательский интерфейс. Можно использовать Document для вызова методов сценария кода из приложения.
Дальше переходите по ссылке
сюда, чтобы глянуть как работать с HtmlDocument и находим там методы для доступа к dom элементам: GetElementById(String), GetElementsByTagName(String). Собственно там достаточно методов чтобы узнать нужные значения со страницы.