Добрый.
WP_Query и tax_query
$args = array(
'post_type' => 'product',
'posts_per_page' => '-1',
'tax_query' => array(
array(
'taxonomy' => 'product_cat',
'terms' => 26 //id категории
)
)
);
$products = new WP_Query($args);
Ну и дальше перебрать циклом, как обычные записи.