Если вам нужен ангуляровский стек, то Angular CLI вам в помощь.
Если же именно сервер-сайд, то есть отличный генератор
npm install -g yo generator-node-typescript
yo node-typescript
Не требует конфигурирования, работает из коробки без Webpack, есть интеграция с Visual Studio Code. Не поддерживает live-reload.