Первый скорее всего работает в режиме свича (и потому у него нет своего IP), таким образом домофон и второй роутер находятся в внутренней сети провайдера. Второй в режиме роутера вам раздаёт интернет на ПК, ноутбук, смартфоны и т.д.
Можно убрать первый вообще, но тогда домофон будет некуда подключить так, чтобы он был в сети 172.*, а не в вашей внутренней 192.168.*
"работает - не трожь"
:)