Непонятно что у тебя за массив.
Там список материалов (articles)?
т.е.
$articles[0]["title"] == "Заголовок одного материала";
$articles[1]["title"] == "Заголовок другого материала";
Тогда непонятно какой из заголовков ты хочешь поместить в раздел head.
Либо у тебя просто кривой массив, и в $articles материал один, но содержится в [0] массиве, вместо того что бы находиться напрямую.
Если второй вариант, то сделай массив нормальным и тогда в самом верху страницы ты сможешь перебрать его (как уже написали тебе)
Или без перебора преобразовать значения в переменные этой функцией
www.php.su/extract