Как получить доступ к железу в QNX?

Question

[Misha7]

Я установил на машину QNX. Вопрос, встраиваемая система должна же иметь доступ к железу, управление портами и т.д. как это реализовано в QNX? В каком направлении изучать? Пока что я находил это организация файлов, каталогов, пользователей, групп и т.д. Или я не понимаю принцип работы системы.