Опуская вопрос о том, зачем вы это сделали, могу предположить что вам придется подключать обычную клавиатуру через OTG.
Про наэкранную я бы даже не мечтал, там, на сколько мне известно, нет поддержки сенсорных экранов, соответственно, и икаких клавиатур нет. Есть подозрение что с помощью каких-то патчей можно заставить работать аппаратные кнопки телефона в меню, но с этим обращайтесь за помощью к разработчикам GRUB.