Задача из учебника В.И. Арнольда "Обыкновенные дифференциальные уравнения"
Исследовать устойчивость предельного цикла
r = 1
для системы, заданной в полярных координатах уравнениями:
d_r/d_t = (r^2 - 1) * (2 * x - 1)
d_phi/d_t = 1
где
x = r * Cos(phi)
Честно говоря, не знаю как к ней приступиться