Как исследовать устойчивость предельного цикла динамической системы?

Question

[Евгений Кучеренко]

Задача из учебника В.И. Арнольда "Обыкновенные дифференциальные уравнения"

Исследовать устойчивость предельного цикла r = 1 для системы, заданной в полярных координатах уравнениями:

d_r/d_t = (r^2 - 1) * (2 * x - 1)
d_phi/d_t = 1

где x = r * Cos(phi)

Честно говоря, не знаю как к ней приступиться