Как одновременно управлять несколькими сервоприводами?

Question

[Виктор Паперно]

Есть два сервопривода, подключённых к Raspberry pi.
Управляю ими через библиотеку https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685
Но мне нужно, что бы они двигались одновременно. Как это сделать?

Пытался реализовать через потоки - не вышло.

Answer 1

[Константин Степанов]

Драйвер двигателей есть? Обычно ставят 2 или 4 канальный драйвер, где меняя напруги на его логических входах можно управлять сразу несколькими двигателями.

Comments

[Виктор Паперно]

Можно какой-нибудь пример?

[javedimka]

Виктор Паперно: любой 3д принтер на распберри

[Константин Степанов]

Виктор Паперно: robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/22/artic...

[Константин Степанов]

Виктор Паперно: https://ph0en1x.net/87-l298-and-raspberry-pi-stepp...
wonderfulengineering.com/10-best-motor-drivers-for...

Answer 2

[Алексей]

Во-первых, какие приводы, как именно подключены к Распберри?
Во-вторых, что значит "одновременно"? Когда временнАя дельта между началом движения приводов равна нулю?

Answer 3

[Alex K]

Скорее всего мое предложение будет отправлено в лес, но то, что Вам нужно и многое невероятно полярное сторонникам цифры реализовано в моем патентуемом сервс-процессинге
https://youtu.be/pbyzT6Vp_no
Почему решил написать? Ищу бизнес ангела ;)
Пока что ищу первые заказы для раскрутки стартапа в благоприятных условиях вложения капитала.