На Mikrotik прописываете два адреса ip. Роутинг у вас общей (default routing) будет только через 1.
В DHCP Mikrotik указать статикой ip ваших двух машин.
В Firewall в NAT настраиваем не маскарад, а scr-nat и указываем IP , через который будет default routing.
Тут надо проверить, что все работает.
Далее можно настроить, что бы весь приходящий трафик перекидывался на ПК или только проброска портов.
Я бы рекомендовал второе, для этого используем dst-nat.
Более подробно с примерами тут
https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:IP/Firewall/...