Вероятно, это поможет вам (да и вообще вся справка по OpenCV):
opencv.org/platforms/android.html
Есть раздел object detection, есть хорошие примеры. Писал нечто похожее (распознавание логотипов) только под Win, сделал за 2-3 дня в потребном качестве, можно было сделать и лучше, но уже пришлось бы намного серьезнее погружаться в computer vision, времени не было.
Вот мой вопрос, может тоже вам облегчит работу:
habrahabr.ru/qa/36539/