Это общие слова и терминология человека, понимающего досконально или почти досконально структуру и принципы взаимодействия внутри контейнера Спринг. Да и логика очень часто несложная в сервисах — получить данные и иногда трансформировать их для отдачи контроллем. Понятно, встречаются и сложные сервисы, но в подавляющем большинстве это просто получение данных из базы по критериям.
Пользуясь не один год этим фреймворком, тоже часто грешил тем, что выкидывал сервис-слой, делегируя его функционал слою DAO (только как правильно заметил один гуру с одного ресурса, в терминологии Спринга называть этот слой правильно не DAO, а репозиторий — Repository). Было просто и удобно, тем более, что при небольших проектах фактически код в дао и сервисе повторяются. А различия заключаются в том, что @ Repository — наш DAO — это бин-синглтон, и при доступе к нему несколькими потоками, что для MVC — нормальная вещь, может произойти доступ к одним данным из разных потоков. Видимость же @ Service определена видимостью вызывающего @ Controller. Возможно, с определением и терминологией наблюдаются у меня некоторые напряги, да и тонкую настройку компонентов наверняка можно сделать, но общий принцип и назначение переданы.