Здесь имеется ввиду что нельзя отправлять письма напрямую через сервер ISP. Причина в том, что такие письма не будут авторизованы Яндексом, для того, чтобы была авторизация яндекса, необходимо отправлять через сервер Яндекса с логином и паролем.
При отправке через GMail проблемы не будет, при условии что вы для исходящей почты в Gmail в "отправлять письма как" пропишете настройки (smtp сервер, логин и пароль) Яндекса.