Пишете php код, который будет делать следующее:
1. Берется слаг рубрики.
2. Если слаг страницы у вас такой же как у рубрики (что вы и написали), то просто выводится содержимое страницы по слагу.
Вот, в общем, и все.
Как получить слаг текущей рубрики?
<?php
if ( is_single() ) {
$cats = get_the_category();
$cat = $cats[0];
} else {
$cat = get_category( get_query_var('cat') );
}
$cat_slug = $cat->slug; // ярлык рубрики
?>
Далее мы просто подставляем этот слаг в функцию вывода страницы (не забывайте, что они у вас должны быть одинаковы):
$page = get_page_by_path($cat_slug );
echo get_the_content( $page );