К сожалению, вопрос ваш не совсем полон...
Что значит "Работаю в IPython"? Это notebook, или консоль, какая? Какие версии всего софта (Python, IPython / Jupyter)? Операционная система?
Я попробовал запустить ваш пример в Qt-консоли, и при этом у меня оставалось открытое окно системной консоли (DOS Prompt на Windows 8), и в системное окно вывалился длинный стектрейс с вот таким вот финалом:
File "C:\Anaconda3\lib\multiprocessing\queues.py", line 345, in get
return _ForkingPickler.loads(res)
AttributeError: Can't get attribute 'job' on <module '__main__' (built-in)>
и действительно, IPython завис.
Причем рестарт ядра не проходит. Советую еще поисследовать и почитать, как использовать Pool. И, возможно, здесь какой-то баг в IPython.